为了使智能机器人设备在常见的液滴环境中具有增强感知和自主调控的能力，需要开发能够深度全面检测液体信息的电子皮肤。目前，电子皮肤的一个技术限制是无法像人一样真实地感知液体滑动信息并及时反馈。

针对这一关键挑战，新加坡国立大学Chengkuo Lee，东华大学Guangbiao Xu，中科院苏州纳米所Zhiqing Bai通过构建巧妙的共层交织电极网络和采用跨桥连接方式，提出了一种自供电的仿生液滴电子皮肤。

文章要点

1）该仿生皮肤用于液滴环境侦察，将各种动态液滴滑动行为转换为基于摩擦电的电信号。

2）更重要的是，电子皮肤可以全面感知液滴的二维滑动行为，并在指示器上实时直观地反馈。

3）此外，该电子皮肤还实现了流向预警和漏水智能闭环控制，达到了人体神经调控的效果。

这一策略弥补了电子皮肤感知液滴的局限性，大大缩小了人造电子皮肤与人体皮肤在感知功能上的差距。

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Xu, Y., Sun, Z., Bai, Z. et al. Bionic e-skin with precise multi-directional droplet sliding sensing for enhanced robotic perception. Nat Commun 15, 6022 (2024).

DOI：10.1038/s41467-024-50270-8

https://doi.org/10.1038/s41467-024-50270-8