近日，麻省理工学院Kaitlyn P. Becker等人介绍了低体积芯（LVC）的制造方法，该方法能够实现紧凑、复杂、通用和智能的软机器人系统的整体成型。

本文要点：

1）这种方法使用薄而柔性的热塑性片材来模制软流体致动器、阀门和电路中的内腔。LVC制造方法在软致动器（LV网络致动器）中创建了低体积网络，该网络可以用紧凑和复杂的几何形状制成，从而实现低致动体积输入和多自由度致动器。

2）LVC制造也可用于紧凑、完全软的单片逻辑部件（具有低体积芯的阀，也称为LV阀），以提供方向阻力以及在软系统中实现流体逻辑的开关机构。软致动器和阀门的制造方法的兼容性有助于创建具有具体智能的紧凑、集成和通用的软机器人系统。本研究介绍了两个这样的智能软机器人系统的例子，它们集成了LV网络致动器和LV阀门，以展示复杂系统制造的能力。

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Q. Yu, N. Cao, C. Folinus, K. P. Becker, Low-Volume Cores for Fabrication of Compact, Versatile, and Intelligent Soft Systems. Adv. Funct. Mater. 2024, 2404317. 

https://doi.org/10.1002/adfm.202404317