触觉人机界面（HHMI）结合了触觉和触觉反馈，使人类能够与机器和机器人密切互动，提供身临其境的体验和方便的生活方式。在开发可穿戴传感器方面取得了重大进展，该传感器能够准确检测物理和电生理刺激，并具有改进的柔软性、功能性、可靠性和选择性。此外，人们已经开发了软致动系统，通过精确控制力、位移、频率和空间分辨率来提供高质量的触觉反馈。近日，蔚山国立科学技术研究所Hyunhyub Ko综述研究了可穿戴人机界面的软传感器和致动器。

本文要点：

1) 作者讨论了可穿戴HHMI中软传感器和致动器的最新技术进展，并特别强调了材料和结构方法，这些方法能够实现可穿戴HHMI所需的传感和反馈特性。

2) 此外，作者还详细讨论了当前HHMI技术在元宇宙、机器人和用户交互设备等各个领域的应用前景。最后，该综述通过讨论下一代HHMI技术的前景进一步总结。

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Jonghwa Park et.al Soft Sensors and Actuators for Wearable Human–Machine Interfaces Chem. Rev. 2024

DOI: 10.1021/acs.chemrev.3c00356

https://doi.org/10.1021/acs.chemrev.3c00356