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AM：多模态软机器人驱动和运动

湘湘湘湘 2024-02-04

在生物体内不同尺度上观察到的复杂运动模式多种多样且适应性强，在机器人系统中进行复制具有挑战性。由于应用刚性材料的许多限制，在传统机器人中实现灵巧的运动可能很困难。基于软材料的机器人具有内在的可变形性、顺应性、适应性和可调节性，这使得软机器人有助于制造具有复杂驱动和运动步态的机器。

佐治亚理工学院Wei Gao等研究了对各种刺激做出反应的材料的致动变形的机制和模式。然后，基于复合材料的策略被认为是朝着结合多种致动模式以实现复杂运动的致动器方向发展。

本文要点：

（1）

电竞投注官网中的例子说明了软致动器的发展，如自由移动的完全软体机器人，通过仔细操纵外部刺激具有多种移动步态。我们进一步强调了将软功能材料应用于具有刚性组件的机器人如何进一步增强其运动能力。最后，利用软材料的形状变形特性，可重新配置的软机器人已经显示出自适应步态的能力，这种步态能够在具有不同运动模式的环境中转换以实现最佳效率。

（2）

总的来说，软材料能够在执行器和机器人中实现各种多模态运动，使软机器人技术能够在现实世界中应用于复杂而具有挑战性的任务。