昆虫可以通过一种称为初级运动检测器(EMD)的特殊神经回路有效地进行物体运动检测。相比之下,传统的机器视觉系统需要大量的计算资源来进行动态运动处理。
韩国科学技术院Kyung Min Kim等提出了一个完全忆阻EMD(M-EMD),它实现了Hassenstein-Reichardt(HR)相关器,这是一个EMD的生物学模型。
本文要点:
(1)
M-EMD由一个简单的Y形配置组成,包括一个静态电阻、一个动态忆阻器和一个Mott忆阻器。电阻器和动态忆阻器引入不同的信号延迟,从而在后续Mott忆阻器中实现时空信号集成,产生方向选择性响应。此外,作者开发了一个采用M-EMDs的神经形态系统来预测道路上车辆的变道动作。
(2)
该系统在NGSIM数据集上预测未来变道动作的准确性较高(>87%),同时与没有M-EMD的传统神经形态系统相比,计算成本降低了92.9%,这表明其在边缘级计算方面具有强大的潜力。
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H. Song, M. G. Lee, G. Kim, D. H. Kim, G. Kim, W. Park, H. Rhee, J. H. In, K. M. Kim, Fully Memristive Elementary Motion Detectors for A Maneuver Prediction. Adv. Mater. 2024, 2309708.
DOI: 10.1002/adma.202309708
https://doi.org/10.1002/adma.202309708