电激活离子柔性驱动器作为柔性机器人的人工肌肉，由于其在低电压下的大弯曲变形、低功耗、高能量密度、高安全性和仿生自感知驱动而受到广泛关注。然而，主要由于聚电解质膜中离子导电相的不适当分布，它们的响应慢、耐久性差和带宽低，阻碍了其在实际领域的实际应用。

韩国科学技术院Il-Kwon Oh等报道了一种合成高效聚电解质膜的方法，该膜具有适用于电离子人工肌肉的连续导电网络。

本文要点：

（1）

这种功能上对立的溶剂过程使得两亲性Nafion分子组装成胶束，其离子表面包围非导电核。特别是，这些胶束的离子表面在浇铸过程中结合在一起，形成高离子电导率所需的连续离子导电相，从而通过10倍的快速响应和36倍的高弯曲位移提高了电离子软致动器的性能。

（2）

此外，所开发的肌肉在连续驱动和10 Hz以下的宽带宽下显示出超过40天的优异耐久性，并成功应用于演示尺蠖模拟软体机器人和动态张拉整体系统。

参考电竞投注官网 :

Nguyen, V.H., Oh, S., Mahato, M. et al. Functionally antagonistic polyelectrolyte for electro-ionic soft actuator. Nat Commun 15, 435 (2024).

DOI: 10.1038/s41467-024-44719-z

https://doi.org/10.1038/s41467-024-44719-z