栖息起跳机器人可以有效地节省机载能量，实现长续航。然而，栖息起飞机器人在移动目标上的动态栖息仍然具有挑战性，原因是动态着陆的自主性较小，着陆时的冲击力很大，对栖息表面的接触适应性较弱。

近日，西安交通大学邵金友教授，Hongmiao Tian提出了一种基于一体式电活性智能粘合剂的自感知、抗冲击、可接触的栖息和起飞机器人，用于可逆地栖息在运动/静态的干/湿表面上，并节省车载能源。

文章要点

1）其中，分立柱附着结构在不同的干/湿表面上具有接触适应性，附着稳定，抗反弹；三明治状人工肌肉减轻重量，增强阻尼，简化控制，实现快速附着切换(开关比在几秒钟内接近∞)；灵活的压力(每千帕卡0.204%)和变形(力分辨率，<250万牛顿)传感器使机器人能够自主。

2）因此，搭载电活性智能粘合剂的栖息起飞机器人表现出了软性材料相对于刚性材料的巨大优势，并具有在运动目标上动态栖息的良好应用前景。

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Haoran Liu, et al, Electrically active smart adhesive for a perching-andtakeoff robot, Sci. Adv. 9 (43), eadj3133.

DOI: 10.1126/sciadv.adj3133

https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adj3133