作为下一代工具包，微型机器人可以改变广泛的领域，包括微制造、电子、微流体、组织工程和医学。尽管仍处于起步阶段，声驱动微型机器人正变得越来越有吸引力。然而，人们对声学与微结构几何形状的相互作用知之甚少，其研究对于开发下一代声动力微型机器人是必要的。

近日，苏黎世联邦理工学院Daniel Ahmed提出了一种长度为 350 μm、直径为 100 μm 的声学驱动螺旋微型机器人，能够使用鳍状双螺旋微结构进行运动。

文章要点

1）该微型机器人对约 12 至 19 kHz 的声音刺激做出反应，并模仿螺旋体等自然微型游泳者的螺旋运动。

2）不对称双螺旋与入射声场相互作用，产生推进扭矩，使微型机器人绕其长轴旋转。

3）此外，该微型机器人具有独特的功能，只需调整声波频率即可切换其方向性。研究人员使用单个声源在 2D 和 3D 人工脉管系统中演示了这种运动。

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Yong Deng, et al, An acoustically controlled helical microrobot, Sci. Adv. 9, eadh5260 (2023)

DOI: 10.1126/sciadv.adh5260

https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adh5260