开发能够控制自身生命周期并按需降解同时保持超弹性的软机器人是一项值得注意的研究挑战。按需可降解软机器人在运行过程中保留其原有功能，并在特定的外部刺激下快速降解，为自我指挥临时机器人的消失提供了机会。

近日，首尔大学Seung-Kyun Kang提出了一种软机器人和材料，它们通过将产生氟化物的六氟磷酸二苯基碘鎓与有机硅树脂混合，表现出优异的机械拉伸性，并且可以在紫外线下降解。

文章要点

1）光谱分析揭示了使用氟离子 (F−) 裂解 Si─O─Si 主链的机理，热分析表明在高温下会加速分解。

2）此外，还通过制造电子集成步态机器人和全闭环触发解体机器人来展示机器人应用，以实现自主的、面向应用的功能。

这项研究为设计生命周期模仿软机器人提供了一种简单而新颖的策略，可用于减少软机器人浪费、探索危险区域并通过按需破坏性材料平台确保硬件安全。

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Min-Ha Oh, et al, Lifetime-configurable soft robots via photodegradable silicone elastomer composites, Sci. Adv. 9, eadh9962 (2023)

DOI: 10.1126/sciadv.adh9962

https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adh9962