近年来，光驱动软驱动器在人工机器人和仿生设备的制造中得到了迅速的发展。然而，将分子异构化放大到具有大幅度和复杂运动的多种宏观驱动模式仍然具有挑战性。

在这里，北京大学Huai Yang，Ruochen Lan报告了一种策略，通过光触发过度拥挤的烯烃分子马达来构建光响应型液晶聚氨酯弹性体。

文章要点

1）在转子和定子上用乙二醇间隔物修饰的三功能分子马达起到交联剂和单向搅拌器的作用，将分子运动放大为宏观运动。

2）可编程形状聚合物薄膜具有优异的力学性能和独特的形状记忆效应。此外，还实现了多种运动模式，包括弯曲、展开和收缩，驱动速度在很大范围内可调。

这一研究有望为先进的光响应型软驱动器和机器人的设计提供一条新的途径。

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Jinying Bao, et al, Shape-programmable Liquid Crystalline Polyurethane-based Multi-mode Actuators Triggered by Light-driven Molecular Motors, Adv. Mater. 2023

DOI: 10.1002/adma.202302168

https://doi.org/10.1002/adma.202302168