因为能够响应外部刺激进行力学重构，软致动器在各种应用中均具有巨大的潜力。然而，输出力和大应变之间的平衡限制了它们的进一步发展。东华大学许福军采用聚二甲基硅氧烷（PDMS）包覆的碳纳米管海绵（CNTS）制备了一种新型的软电热致动器。

本文要点

（1）结果表明，当使用3.5 V的电压进行触发时，CNTS在~1 s内可加热至365°C。因此，由于内部有大量空气，致动器在2.9 s内迅速膨胀至其重量的~50倍，表明其响应速度极快，输出力强大。

（2）此外，即使在水中，软致动器在6V的电压下也表现出快速响应能力。这种空气膨胀策略和软致动器设计被认为为电子纺织品、智能软机器人等的发展开辟了一个新的领域。

Bangze Zhou, et al. Highly Responsive Soft Electrothermal Actuator with High-Output Force Based on Polydimethylsiloxane (PDMS)-Coated Carbon Nanotube (CNT) Sponge. Nano Letters. 2023

DOI：10.1021/acs.nanolett.3c01458

https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acs.nanolett.3c01458