软体充气机器人是一种有前途的应用范例，受益于其固有的安全性和适应性。然而，对于感知而言，硬件和软件中刚性电子设备的复杂连接仍然是支柱。尽管最近的努力已经创建了单个刚性组件的软模拟，但在不影响完整的柔软度、外形尺寸或功能的情况下实现传感和控制系统的集成具有挑战性。

在这里，蔚山科学技术院Jiyun Kim，Joonbum Bae展示了一种软自感拉伸阀，它集成了传感器和控制阀的功能，仅使用单个恒定压力源即可将施加的拉伸应变直接转换为独特的稳态输出压力状态。

文章要点

1）通过利用一种独特的机制“螺旋夹紧”，研究人员实现了传感阀和控制阀结构的物理共享，从而以紧凑的外形实现了一体化集成。

2）研究人员展示了该平台的可编程性和适用性，展示了通往完全软、无电子、不受束缚和自主机器人系统的途径。

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Choe, J.K., Kim, J., Song, H. et al. A soft, self-sensing tensile valve for perceptive soft robots. Nat Commun 14, 3942 (2023).

DOI：10.1038/s41467-023-39691-z

https://doi.org/10.1038/s41467-023-39691-z