机器人设计可以从大自然中汲取许多灵感，其中有许多高弹性和容错运动策略的例子，通过招募多功能附肢来导航复杂的地形。例如，像楚卡尔和麝雉这样的鸟类可以重新利用翅膀进行四足行走和翅膀辅助的倾斜跑步。这些动物在以不同方式使用相同的附肢并产生多种运动模式方面表现出令人印象深刻的灵活性，从而产生高度可塑性的运动特征，使它们能够互动和导航各种环境并扩大其栖息地范围。动物附肢重新利用的机器人仿生学可以产生具有无与伦比能力的移动机器人。

受到动物的启发，美国东北大学Alireza Ramezani设计了一种机器人，能够通过以不同方式使用轮子、推进器和腿等组件来适应非结构化、多基质环境，包括陆地和空气。

文章要点

1）该机器人被称为多模式移动 Morphobot，简称 M4。 M4 可以使用由多种执行器类型组成的多功能组件来 (1) 飞行、(2) 滚动、(3) 爬行、(4) 蹲伏、(5) 平衡、(6) 翻滚、(7) 侦察和 (8) ）运动。

2）M4 可以穿越高达 45 度的陡坡。以及处于平衡模式时具有大障碍物的崎岖地形。 此外，M4 拥有机载计算机和传感器，可以自主使用其模式来协商非结构化环境。

3）研究人员展示了 M4 的设计和几个展示其多模式功能的实验。

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Sihite, E., Kalantari, A., Nemovi, R. et al. Multi-Modal Mobility Morphobot (M4) with appendage repurposing for locomotion plasticity enhancement. Nat Commun 14, 3323 (2023).

DOI：10.1038/s41467-023-39018-y

https://doi.org/10.1038/s41467-023-39018-y