电子手套凭借其多功能的传感能力，在机器人皮肤和人类−机器界面中有着广阔的应用前景，赋予机器人一种人类的触觉。尽管通过开发柔性或可伸缩传感器来开发电子手套方面取得了进展，但现有的模型在其传感领域具有固有的刚性，限制了它们的可伸缩性和传感性能。
在此，光云大学Jae Yeong Park提出了一种全方位应变不敏感可伸缩手套，它成功地扩展了压力、温度、湿度和心电等传感功能，串扰最小。
文章要点
1）研究人员通过将低成本的CO2激光雕刻和静电旋转技术相结合，成功地展示了一种可扩展和简单的方法，以制造垂直结构的多模式电子手套传感器。与其他智能手套相比，电子手套具有波纹状的曲折感应区和互连，这些互连旨在根据施加的变形进行拉伸，而不会影响传感器的性能，提供完全的机械可伸缩。
2）此外，碳纳米管包覆的激光雕刻石墨烯(CNT/LEG)被用作有源传感材料，其中碳纳米管在支腿上的交联网络最小化了应力效应，并最大化了传感器的灵敏度。
制造的电子手套可以同时准确地检测热/冷、湿度和疼痛，同时还允许将感觉数据远程传输给用户。
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Sudeep Sharma, et al, Stretchable and All-Directional Strain-Insensitive Electronic Glove for Robotic Skins and Human−Machine Interfacing, ACS Nano, 2023
DOI: 10.1021/acsnano.2c12784
https://doi.org/10.1021/acsnano.2c12784
