自然界中许多生物复杂的感知和驱动能力激发了科学家们开发仿生体感软机器人的灵感。于此，天津大学王玲、许鑫华等人报道了用于生物启发体感软致动器的均质和高导电水凝胶的设计和制造。
本文要点：
1）通过导电表面官能化MXene/聚（3,4-亚乙基二氧噻吩）/聚（苯乙烯磺酸盐）油墨与热响应性聚（N-异丙基丙烯酰胺）水凝胶的原位共聚，合成了导电水凝胶。发现所得水凝胶具有高电导率（11.76 S m−1）、应变敏感性（GF为9.93）、宽工作应变范围（≈560%应变）和在100%应变下超过300次加载-卸载循环后的高稳定性。
2）重要的是，通过将导电水凝胶与结构着色聚合物化学集成，开发了具有快速响应、光驱动远程控制和自我感知能力的形状可编程体感水凝胶致动器。作为概念证明，结构着色的水凝胶致动器被应用于设计人工章鱼、人工鱼和软抓取器的光驱动可编程形状变形，该软抓取器可以通过实时阻力变化同时监测其自身的运动。这项工作有望为具有自我感知和驱动能力的先进体感材料的设计提供新的见解，并为通过内置反馈控制开发基于软物质的自我调节智能铺平道路，这对智能软机器人和自动化机器至关重要。
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Xue, P., Valenzuela, C., Ma, S., Zhang, X., Ma, J., Chen, Y., Xu, X., Wang, L., Highly Conductive MXene/PEDOT:PSS-Integrated Poly(N-Isopropylacrylamide) Hydrogels for Bioinspired Somatosensory Soft Actuators. Adv. Funct. Mater. 2023, 2214867.
https://doi.org/10.1002/adfm.202214867
