磁性连续软机器人可以在外部磁场下主动操纵其尖端，使其能够在复杂的体内环境中有效导航，并进行微创干预。然而，这些机器人工具的几何形状和功能受到支撑导管的内径以及人体的自然孔口和进入口的限制。鉴于此，来自苏黎世联邦理工学院机器人与智能系统研究所的Bradley J. Nelson等人开发了一类磁性软机器人链（MaSoChains）。

文章要点：

1) 该研究开发的这一机器人链可以使用弹性和磁性能量的组合自动折叠成具有稳定配置的大型组件。通过相对于导管护套推拉MaSoChain，可实现可编程形状和功能的重复组装和拆卸；

2) 此外，MaSoChains能够与最先进的磁导航技术兼容，并提供许多难以通过现有手术工具实现的理想特性和功能，该策略可以进一步定制和实施，用于各种微创干预工具。

参考资料：

Gu, H., Möckli, M., Ehmke, C. et al. Self-folding soft-robotic chains with reconfigurable shapes and functionalities. Nat Commun 14, 1263 (2023).

DOI: 10.1038/s41467-023-36819-z

https://doi.org/10.1038/s41467-023-36819-z